Model-driven triboelectric sensors for multidimensional tactile perception发表在Nano Energy

针对力觉测量法切向解耦难题，提出了一种基于摩擦电的自传感测量技术。建立了基于小变形假说的统一理论模型，实现了法切向二维解耦，并基于叠加原理扩展到三维解耦。应用于生物实验自动化，通过力学反馈实现了机械手碰壁排液，解决了液滴残留难题。发表在Nano Energy。获国家自然科学基金、上海自然科学基金、中国科协青年人才托举、广州国家实验室的项目支持。